function res = GetGyroBackground(obj, varargin)
%     p=inputParser;
%     p.addOptional('nCol',       1024, @(x) x>2);
%     p.addParameter('fSpan',     30.0, @(x) x>1.0);
%     p.addParameter('average',   100, @(x) x>0);
%     p.addParameter('description', 'normal', @ischar);
%     p.parse(varargin{:});
    
    
end

